Завод строился и одновременно готовился осваивать выпуск продукции, да и из министерства поторапливали.

Принято считать, что выпуск первой продукции знаменует собой рождение завода. В начале января 1971 года собрали первую гидростанцию Г48-22Н. Выглядела она не очень привлекательной. До конца января 1971 года изготовили еще 24 таких агрегата.

Первая очередь главного корпуса трестом "Промстрой" была сдана в эксплуатацию в 1972 г.

В 1973 г. строители "Промстроя" ввели в эксплуатацию вторую очередь главного корпуса завода. Рентабельная работа предприятия позволила выделять большие средства на социальное развитие коллектива. Только за один год, когда были построены многоквартирный жилой дом и пионерский лагерь, израсходовано около миллиона рублей.

В первом году после пуска предприятия объем производства продукции составил 230 тысяч рублей, а уже через 2 года - в 1974 году - он возрос в 30 раз и составил 6,3 млн. руб. В 1975 году силами СУ-7 и субподрядных организаций были введены в эксплуатацию очередные мощности. Начали устанавливаться связи с предприятиями на поставку продукции. Но самым больным вопросом в первые годы был кадровый. На завод приходили люди неопытные, с небольших предприятий и из близлежащих совхозов.

В 1977 году в стране началось движение за внедрение бригадной формы организации и оплаты труда. Беленко заинтересовался этим вопросом и пригласил на завод представителей Калужского турбинного завода - инициатора движения. К 1979 году процесс перехода на бригадную форму организации и оплаты труда был завершен во всех цехах. Трудовые коллективы сформировались, окрепли. Люди стали требовательнее относиться к себе, друг к другу.

Коллективу завода приходилось ежегодно осваивать изготовление шести-семи видов новой продукции. И это при том, что все изделия высокой точности и сложные в изготовлении.

Наступили трудные девяностые годы прошлого века. Трудности экономического разлада в стране обрушились на коллективы всех предприятий. Разорвались горизонтальные связи между заводами-смежниками. Невыполнение договорных обязательств стало болезнью нашего народного хозяйства. Прочно вошли в обиход бартерные сделки, т. е. натуральный обмен товарами.

На завод гидрооборудования тоже пришли неуверенность, нервозность. Спад производства товарной продукции за 1992 год составил 44%, численность работающих сократилась на 20%.

На заводе начался поиск новых потребителей и освоение новых изделий, даже порой непрофильных, заводча-не не отказывались ни от каких заказов, рассматривали каждое предложение о сотрудничестве. Были освоены изделия для сельскохозяйственного машиностроения: гидрораспределители Р-50, Р-80, Р-160, насосы шестеренчатые типа НШ, НШ-10, 32, 40, 50. Основными крупными потребителями стали "Россельмаш", Липецкий, Волгоградский и Челябинский тракторные заводы. Объем изделий для этих предприятий в общем объеме производства составил около 50%.

В 1992 году была осуществлена приватизация завода по варианту № 1. Постановлением № 1075 от 25. 12. 92 года главы администрации г. Грязи было зарегистрировано АООТ "Гидравлик".

Но спад производства продолжался до 1995 года. Этот год можно считать годом подъема производства: темп роста товарной продукции за 1995 год составил 119,4%, численность работающих - 755 человек. Ежегодный рост объема производства (8-10%) в последующие годы сопровождался освоением новых изделий.

Сейчас предприятие имеет устойчивое финансовое положение, что позволяет своевременно осуществлять все денежные операции по уплате налогов в бюджеты всех уровней и выдавать заработную плату работникам два раза в месяц.

В 1990 году был сдан в эксплуатацию ФОК (физкультурно-оздоровительный комплекс) со спортивным залом, тренажерным залом и двумя бассейнами. ФОК функционирует и по сей день.

По итогам выставки "Российский лес" освоено производство новых изделий - насосов-растяжек, применяемых в ленточных станках для натяжения ленточных пил.

За участие в коллективном стенде Липецкой области на международной выставке ведущих фирм-производителей гидравлики "Интердрайв-2003" акционерное общество удостоено 2 почетных грамот и золотой медали за активную работу по освоению новых видов гидравлики.

За 2003 г. освоено 24 вида изделий. Планом на 2004 год предусмотрено дальнейшее изучение рынка сбыта, освоение новых изделий и модернизация уже освоенных ранее изделий.